Association créée en 1981 sous le nom de :

                         L’ Amicale Cycliste

Le premier bureau déclaré en sous-préfecture en mars 1981

Président : Claude Le Bihan 

15 adhérents : uniquement des cyclos

—En 1992, les vététistes viennent renforcer cette équipe

—1995 : Première Samaritaine : randonnée cyclo et vtt  

—2000 : Création d’une nouvelle section avec l’arrivée des marcheurs

—La Samaritaine devient une rando cyclo, vtt et pédestre

—2004 : Notre première randonnée gourmande appelée

                         La Ronde des Fours

   (succès immédiat avec 804 participants)

—2005 : deuxième édition avec 950 marcheurs 

—2007 : Changement de nom, l’association devient

                       L’ Amicale Cyclo Pédestre

—2010 : Nouveau nom en mémoire d’Henri Barou 

                        Les Baroudeurs Samaritains